改进的指向设备

摘要

本发明公开一种改进的空中指向设备，能够补偿由所述设备的用户实施到所述设备的滚动角度。本发明的设备包括至少两个陀螺测试仪和两个加速度计，后者中的每一个用于不同的滚动角度。通过使用第一加速度计的测量值，将第二加速度计的输出模拟为第一加速度计的测量值的近似函数，使用两个加速度计的输出之间的关系的多项式近似，来实现所述滚动角度的校正，其中根据可用的计算功率和需要的精确度来选择多项式的阶数。在本发明的实施例中，在滚动角度的值大致等于45度处有利地交换第一和第二加速度计。

主权项

一种空中指向设备，包括能够向第一处理器传输运动信号的至少两个角速率传感器和两个线性传感器，所述处理器能够将被处理的信号传输到与显示器相连接的第二处理器，其中，所述信号利用所述角速率传感器的测量值来控制虚拟光标在所述显示器上的移动，对于所述空中指向设备的倾斜，通过所述第一处理器来校正所述角速率传感器测量值，对于位于第一半空间内的倾斜值的范围，通过仅使用来自所述至少两个线性传感器中的一个的测量值来计算所述倾斜校正的值。