一种张力和收放长度可控的系绳收放装置

摘要

本发明与系绳收放装置相关，尤其涉及一种张力和收放长度可控的，进线姿态角度可测的系绳收放装置。该装置包括伺服电机、卷线筒、伺电机驱动器、导轮竖板、计米器、张力传感器、张力调节器、角度测量固定架、底板、电机编码器、电磁制动器、减速器、电机固定架、齿轮键、安装耳朵等。

主权项

一种张力和收放长度可控的系绳收放装置，其特征在于：该装置包括伺服电机（1）、卷线筒（2）、伺电机驱动器（3）、导轮竖板（4）、计米器（5）、张力传感器（6）、张力调节器（7）、角度测量固定架（8）、底板（9）、电机编码器（10）、电磁制动器（11）、减速器（12）、电机固定架（13）、齿轮键a（15）、锥齿轮a（16）、锥齿轮b（17）、安装耳朵a（18）、轴承a（19）、齿轮键b（21）、卷筒轴（22）、卷筒键（24）、轴承b（25）、安装耳朵b（26）、压力可调装置上板（27）、压力可调装置螺母（28）、上压轮（29）、计米器导轮（30）、系绳导轮a（31）、系绳导轮b（32）、角位移传感器a（33）、张力传感器导轮（34）、小轴承a（35）、弧形悬臂a（36）、弧形悬臂b（37）、小轴承b（38）和角位移器b（39）；其中，减速器（12上带有减速器键槽（14）；卷筒轴（22）上带有卷筒轴齿轮键槽（20和卷筒轴键槽（23）；电机固定架（13）通过螺钉固定在底板（9）上，减速器（12）的法兰盘固定安装在电机固定架（13）上，伺服电机（1）的轴与减速器（12）的轴通过行星齿轮连接；伺服电机（1）的外壳与减速器（12）的外壳固定连接；电磁制动器（11）与伺服电机（1）固定连接；电机编码器（10）与电磁制动器（11）固定连接；减速器（12）通过减速器键槽（14）和齿轮键a（15）与锥齿轮a（16）固定连接；安装耳朵a（18）和安装耳朵b（26）为一对耳朵；安装耳朵a（18）固定在底板（9）上，轴承a（19）的外圈固定在安装耳朵a（18）上，安装耳朵a（18）起到支撑并固定轴承a（19）的作用；轴承a（19）的内圈固定在卷筒轴（22）上；卷筒轴（22）穿过轴承a（19）和安装耳朵a（18） 后通过卷筒轴齿轮键槽（20）和齿轮键b（21）与锥齿轮b（17）固定连接；锥齿轮a（16）和锥齿轮b（17）相互啮合；卷线筒（2）通过卷筒轴键槽（23）和卷筒键（24）与卷筒轴（22）固定连接；安装耳朵b（26）固定在底板（9）上，轴承b（25）的外圈固定在安装耳朵b（26）上，轴承b（25）的内圈与卷筒轴（22）固定连接；伺电机驱动器（3）固定在底板（9）上，伺服电机（1）通过伺电机驱动器（3）进行驱动；压力可调装置上板（27）的顶端为一上平板、底端带有圆板、中间为螺纹柱，螺纹柱上套装有弹簧；圆板下面还有一部分圆柱，与中间的螺纹柱一体成型但不带有螺纹；圆板在螺纹柱和圆柱之间可以上下移动；导轮竖板（4）固定在底板（9）上，计米器（5）通过端面安装法兰固定在导轮竖板（4）上，计米器导轮（30）固定在计米器（5）的轴上，压力可调装置上板（27）固定在导轮竖板（4）上，压力可调装置螺母（28）套装在压力可调装置上板（27）的螺纹柱上；上压轮（29）为带有U形支架的压轮，压轮通过轴固定在U形支架上；U形支架与压力可调装置上板（27）上的圆柱为活动连接，上压轮（29）在压力可调装置上板（27）的弹簧的作用下，可以沿圆柱上下移动；上压轮（29）和计米器导轮（30）之间压系绳通过摩擦力进行啮合，摩擦力可由压力可调装置弹簧的压紧力调节；张力传感器（6）固定在底板（9）上，张力传感器导轮（34）固定在张力传感器（6）上；系绳导轮a（31）通过轴承固定在导轮竖板（4）上；系绳导轮b（32）通过轴承固定在导轮竖板（4）上；张力调节器（7）固定在导轮竖板（4））上；系绳依次通过计米器导轮（30）、张力传感器导轮（34）、系绳导轮b（32）、系绳导轮a（31）和张力调节器（7）；计米器导轮（30）、张力传感器导轮（34）、系绳导轮b（32）、系绳导轮a（31）和张力调节器（7）在一个竖直面上；角度测量固定架（8）为一体成型，上端带有顶板、中间带有横板、两侧带有侧板；角度测量固定架（8）固定在底板（9））上；角位移传感器a（33）的外壳固定在角度测量固定架（8）的顶板上；角位移传感器a（33）的轴穿过角度测量固定架（8）的顶板；角位移器b（39）的外壳固定在角度测量固定架（8）的一个侧板上；角位移器b（39）的轴穿过角度测量固定架（8）的侧板；小轴承b（38）的外圈固定在角度测量固定架（8）的横板上；弧形悬臂b（37）的一端固定在小轴承b（38）的内圈上，其另一端固定在角位移传感器a（33）的轴上；小轴承a（35）的外圈固定在角度测量固定架（8）的另一个侧板上；弧形悬臂a（36）的一端固定在小轴承a（35）的内圈上，其另一端固定在角位移器b（39）的轴上。