基于电流型逆变器的无刷直流电机控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于电流型逆变器的无刷直流电机控制装置及控制方法，所述装置由电流型逆变器、无刷直流电机、单片机组成，其中，电流型逆变器的三端输出接无刷直流电机的三相绕组，单片机的输入端与无刷直流电机发的霍尔信号输出端相连接，单片机的输出端接流型逆变器功率管的控制端控制功率管的开通与关闭。控制方法是：三相反电动势为梯形波，梯形波平顶宽度为120°电角，三相对称，控制电流为理想方波，与梯形波反电动势平顶等宽，电流与反电动势同相通过单片机控制MOS管开通和关闭，电磁转矩基本恒定，转矩脉动小，达到无刷直流电机运行时转矩脉动小的要求。

主权项

一种基于电流型逆变器的无刷直流电机控制装置，其特征在于，该装置由电流型逆变器、无刷直流电机、单片机组成，其中，电流型逆变器的三端输出接无刷直流电机的三相绕组，单片机的输入端与无刷直流电机霍尔信号输出端相连接，单片机的输出端接电流型逆变器功率管的控制端控制功率管的开通与关闭，其中，电流型逆变器由直流电压源、大电感、三相桥式逆变器和电容器构成，直流电压源串接大电感产生直流电流Id，电容器并联在绕组两端是为了吸收换流时负载电感中存储的能量。