一种高精度测速信号模拟方法

摘要

本发明涉及一种高精度测速信号模拟方法，涉及参数计算模块、中频导航信号生成模块、DAC模块和上变频模块，其中，参数计算模块根据所需模拟的测速信号的伪距、速度、加速度、加加速度，计算出相应的原始仿真k参数k0，k1，k2，k3，并可根据实际需要产生速度渐变或加速度渐变特性的k参数k0′，k1′，k2′，k3′；中频导航信号生成模块在k参数控制下，利用三阶累加环进行累加，产生精确测速信号的中频数字信号；DAC模块和上变频模块将数字中频数字信号转换为射频模拟信号输出，本发明可以根据需要模拟出速度渐变或加速度渐变的测速信号，其速度的准确性不受影响且速度的精度可以控制，实现了高精度的测速信号模拟，适用于北斗、GPS、Galileo等信号的模拟过程。

主权项

一种高精度测速信号模拟方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)根据需要模拟的测速信号的伪距R(t)、速度v、加速度a、加加速度b，计算出相应的原始仿真k参数k0，k1，k2，k3，设原始仿真对应的t0时刻参数为k0，k1，k2，k3；t1时刻为t0+t，对应的参数为k0t1，k1t1，k2t1，k3t1；t2时刻为t0+2t，对应的参数为k0t2，k1t2，k2t2，k3t2......依次类推，tn时刻为t0+nt，对应的参数为k0tn，k1tn，k2tn，k3tn；(2)设速度连续渐变的测速信号，t0时刻对应的k参数为k0′，k1′，k2′，k3′；t1时刻对应的k参数为k0t1′，k1t1′，k2t1′，k3t1′；t2时刻对应的k参数为k0t2′，k1t2′，k2t2′，k3t2′......依次类推，tn时刻对应的k参数为k0tn′，k1tn′，k2tn′，k3tn′，则t0、t1、t2......tn时刻的更新只更新k2′，k3′，且k参数的更新通过如下换算关系得到：t0时刻：k0′＝k0，k1′＝k1， k 2 ′ = ( k 1 t 1 - k 1 ) / t - k 3 / 2 M 2 * ( 1 2 t + 1 2 ) , k3′＝k3；t1时刻： k 2 t 1 ′ = ( k 1 t 2 - k 1 t 1 ) / t - k 3 t 1 / 2 M 2 * ( 1 2 t + 1 2 ) k3t1′＝k3t1t2时刻： k 2 t 2 ′ = ( k 1 t 3 - k 1 t 2 ) / t - k 3 t 2 / 2 M 2 * ( 1 2 t + 1 2 ) k3t2′＝k3t2依次类推tn时刻： k 2 tn ′ = ( k 1 t ( n + 1 ) - k 1 tn ) / t - k 3 tn / 2 M 2 * ( 1 2 t + 1 2 ) k3tn′＝k3tn其中：M2为加速度累加寄存器的位宽；(3)在步骤(2)中得到的k参数控制下，利用三阶累加环进行累加，产生测速信号的中频数字信号；(4)将中频数字信号转换为射频模拟信号并输出。