智能捡球机器人球体自动计数装置

摘要

智能捡球机器人球体自动计数装置，由单片机（1）、红外传感器（2）、捡球机构（3）、LCD显示单元（4）、电源模块（5）、串口通信模块（6）、无线通信发送模块（7）、无线通信接收模块（8）和上位机显示界面（9）组成；储球盒（3-3）一侧的红外传感器（2）探测到有球体（3-4）经过，红外传感器（2）发生电平转换产生电信号，并将电信号发送给单片机，电信号经单片机处理后转换为球体数量信息，单片机将球体数量信息在LCD显示单元显示，同时单片机将球体数量信息经串口通信模块发送到无线通信发送模块，无线通信接收模块将球体数量信息传送至上位机显示界面实时显示。

主权项

智能捡球机器人球体自动计数装置，其特征在于该装置由单片机（1）、红外传感器（2）、捡球机构（3）、LCD显示单元（4）、电源模块（5）、串口通信模块（6）、无线通信发送模块（7）、无线通信接收模块（8）和上位机显示界面（9）组成；捡球机构（3）中设有能够将球体（3‑4）卷入储球盒（3‑3）中的捡球叶片（3‑2），在储球盒（3‑3）一侧设有能够探测到有球体（3‑4）经过的红外传感器（2），红外传感器（2）发生电平转换产生电信号，并将电信号发送给能够将电信号转换为球体（3‑4）数量信息的单片机（1），单片机（1）将球体（3‑4）数量信息在LCD显示单元（4）显示，同时单片机（1）将球体（3‑4）数量信息经串口通信模块（6）发送到无线通信发送模块（7），无线通信接收模块（8）将球体数量信息传送至上位机显示界面（9）实时显示。