一种数控机床附加主轴的随动承载装卸支架

摘要

本发明公开了一种数控机床附加主轴的随动承载装卸支架，连接臂机构枢接在固定座与支撑座之间，连接臂机构由N个连接臂枢接而成，承载连杆机构设在连接臂机构下方并枢接在固定座与支撑座之间，承载连杆机构中横杆由多个空心节杆套接而成，其可以在水平方向和长度方向自由运动；在数控机床附加主轴装卸过程中，连接臂机构的N个连接臂可以在水平面内自由转动至预定装卸位置，其作业范围广泛，同时承载连杆机构可以与连接臂机构进行随动，在装卸过程中通过连接臂机构和承载连杆机构进行双重承载支撑，其承载能力大，非常适用于进行较大规格附加主轴的装卸作业，与现有技术相比，附加主轴装卸方便轻松，减小了人力消耗，装卸效率高。

主权项

一种数控机床附加主轴的随动承载装卸支架，其特征在于，包括：固定座（1）、连接臂机构（2）、支撑座（3）和承载连杆机构（4），其中：固定座（1）设在支撑座（3）下方；连接臂机构（2）由N个连接臂首尾顺序枢接而成，任意相邻两个连接臂上下水平布置，其中N≥3，在连接臂机构（2）中，位于第一端的连接臂通过第一销轴枢接在固定座（1）上，位于第二端的连接臂通过第二销轴枢接在支撑座（3）上；承载连杆机构（4）设在连接臂机构（2）下方，其包括枢接的横杆（41）和纵杆（42），横杆（41）通过第三销轴枢接在固定座（1）上，横杆（42）由多个空心节杆套接而成并可水平伸缩，横杆（42）的最大伸出长度大于N个连接臂的最大展开长度，纵杆（42）通过第四销轴枢接在支撑座（3）上；连接臂机构（2）具有展开状态和收回状态，在收回状态下，连接臂机构（2）中N中连接臂可折叠在同一纵向面上，并且承载连杆机构（4）处于连接臂机构（2）所在的纵向面上。