一种基于尿湿检测和自动摇摆的婴儿车及其控制方法

摘要

一种基于尿湿检测和自动摇摆的婴儿车及其控制方法，包括车体、尿湿检测报警系统和车体摇摆控制系统；车体包括框架、可摇摆车体和万向轮；尿湿检测报警系统包括湿度传感器和报警器，湿度传感器安装在车体的框架下方中心位置；车体摇摆控制系统包括声控开关、单片机、电机驱动模块和电机，本发明的婴儿车采用符合力学及机械构造原理进行设计，保证了车体物理上的可靠性和灵活性，并且给用户提供方便的应用设计理念。尿湿检测部分湿度传感器采取平行线相互穿插的组合结构可以减少误报警或者该报警而没有报警的概率，有效的提高了尿湿检测高可靠的应用效果。床体摇摆系统采用智能化的声控技术，结合单片机逻辑决策功能对床体进行有效控制。

主权项

一种基于尿湿检测和自动摇摆的婴儿车，其特征在于：包括车体、尿湿检测报警系统和车体摇摆控制系统；所述车体包括框架、可摇摆车体和万向轮；所述可摇摆车体为通过转轴连接在框架上，万向轮安装在框架下方；所述尿湿检测报警系统包括湿度传感器和报警器，其中，湿度传感器安装在车体的框架下方中心位置；湿度传感器的输出端连接报警器；所述车体摇摆控制系统包括声控开关、单片机、电机驱动模块和电机，其中，电机的输出轴固定连接在车体下方；声控开关的输出端连接单片机的输入端，单片机的输出端连接电机驱动模块的输入端，电机驱动模块的输出端连接电机。