单驱动夹紧换位机械手

摘要

本发明涉及一种单驱动夹紧换位机械手，包括底座，所述底座上固定有心轴和顶销座，所述心轴上空套有回转盘，所述回转盘上固定有安装板，所述安装板两端上对称设置有两副夹持爪机构，所述夹持爪机构后部与安装板中部之间设置有回位弹簧，所述回转盘上对称开设有两个推楔安装孔，所述推楔安装孔内设置有用于推动相应夹持爪机构前进并夹紧工件的推楔，所述推楔下端与回转盘之间设置有推楔回位弹簧，所述顶销座内设置有顶销。本发明通过推楔推动夹持爪机构向前即可前行夹持工件，通过回位弹簧拉动夹持爪机构后退即能先松开工件后退回，仅驱动安装板做周期180°的顺时针间歇回转，就能实现工件位置从固定点到360°范围内任何方位的转换。

主权项

一种单驱动夹紧换位机械手，包括底座，其特征在于：所述底座上固定有心轴和顶销座，所述心轴上空套有由步进驱动系统驱动的回转盘，所述回转盘上固定有安装板，所述安装板两端上对称设置有两副夹持爪机构，所述夹持爪机构后部与安装板中部之间设置有回位弹簧，所述回转盘上对称开设有两个推楔安装孔，所述推楔安装孔内设置有用于推动相应夹持爪机构前进并夹紧工件的推楔，所述推楔下端与回转盘之间设置有推楔回位弹簧，所述顶销座内设置有由顶销弹簧推动上升的顶销，所述顶销在进料工位进入与顶销座孔对准的推楔安装孔内以推动相应推楔上升。