机器人吸尘器及其自我诊断方法

摘要

本发明揭示了机器人吸尘器及其自我诊断方法。根据本发明实施例的机器人吸尘器及其自我诊断方法是，使其在最初启动时或者根据使用者的需要而自主执行自我诊断，因此预先防止机器人吸尘器的误动作，故障。另外，根据本发明各实施例的机器人吸尘器是检出内置的各构成要素和各传感器，利用各构成要素和各传感器的特性，输出值等自主执行自我诊断。由此，本发明的各实施例将会预先预防由机器人吸尘器的启动而向后发生的事故或错误。

主权项

一种具备有自我诊断模式的机器人吸尘器，包括具备于机器人吸尘器上，输出对内部或者外部的检出信息的一个以上的检出单元；输入接收上述自我诊断模式的执行命令的输入单元；依据预先设定的诊断程序执行上述自我诊断模式，利用上述检出信息诊断上述机器人吸尘器的控制单元；输出上述自我诊断模式的执行结果的输出单元。