一种基于航拍的小区动态巡逻的通讯中继系统

摘要

一种基于航拍的小区动态巡逻的通讯中继系统，包括巡逻无人机、监控中心、多个一级通讯中继和多好二级通讯中继，每一个一级通讯中继与一个以上的二级通讯中继连接，所述巡逻无人机通过wifi与一级通讯中继和二级通讯中继通讯；一级通讯中继与监控中心连接。本发明的通讯中继系统分层次实现，包括监控中心、一级通讯中继和二级通讯中继，其监控方位更广，而且能够有效通讯。

主权项

基于航拍的小区动态巡逻的通讯中继系统，其特征在于：包括巡逻无人机、监控中心、多个一级通讯中继和多好二级通讯中继，每一个一级通讯中继与一个以上的二级通讯中继连接，所述巡逻无人机通过wifi与一级通讯中继和二级通讯中继通讯；一级通讯中继与监控中心连接；所述巡逻问人机包括无人机自动导航模块、GPS定位模块、处理器及其接口控制电路、广角低照度摄像头、夜视补光灯和WIFI发送/接收模块；一级通讯中继或二级通讯中继都将定时往监控中心发送心跳报文，以证实通讯顺畅，其中二级中继需通过一级中继转发至监控中心；巡逻无人机采用广播发送WIFI数据，凡是能接收到巡逻无人机发送出来的图像数据的通讯中继都向监控中心报告，并提供信号强度；监控中心根据各通讯中继发送的报告数据及各通讯中继收到的信号强弱作出是否需要从一个通讯中继切换至另一通讯中继来收取图像数据；在切换的前后小段时间内，如果是前后两个通讯中继没有公用的通讯通道，则收取这两个通讯中继的数据，然后由监控中心来选择查看哪一路数据；如果是两个通讯中继存在公用的通道，为了不增加通道通信量，由监控中心向发送停止某个通讯中继然后开启另一个通讯中继传送图像数据的命令。