电动汽车的扭矩滤波控制方法

摘要

本发明提出一种电动汽车的扭矩滤波控制方法，包括如下步骤：采集电动汽车的电机输出的扭矩信号，并对所述扭矩信号进行解析以获取当前扭矩信号；检测所述当前扭矩信号的变化速度和变化趋势，如果所述当前扭矩信号的变化速度超过预设变化范围，则控制所述电动汽车进入滤波控制模式；在所述滤波控制模式下，则根据所述当前扭矩信号的变化趋势对所述当前扭矩信号进行滤波调整，以将所述当前扭矩信号设定为需求扭矩信号；以及控制所述电动汽车以所述需求扭矩信号行驶。该控制方法能够为电动汽车获得良好的动力性，使整车安全、平顺行驶。

主权项

一种电动汽车的扭矩滤波控制方法，其特征在于，包括如下步骤：采集电动汽车的电机输出的扭矩信号，并对所述扭矩信号进行解析以获取当前扭矩信号；检测所述当前扭矩信号的变化速度和变化趋势，如果所述当前扭矩信号的变化速度超过预设变化范围，则控制所述电动汽车进入滤波控制模式；在所述滤波控制模式下，则根据所述当前扭矩信号的变化趋势对所述当前扭矩信号进行滤波调整，以将所述当前扭矩信号设定为需求扭矩信号；以及控制所述电动汽车以所述需求扭矩信号行驶。