磁带导引AGV小车控制系统

摘要

磁带导引AGV小车控制系统，由PLC控制模块、磁导引传感器、地标传感器、角度电位计、安全蔽障传感器、直流电机调速器、电源模块、无线通信模块及上位机组成，磁导引传感器、地标传感器、角度电位计、安全蔽障传感器均连接至PLC控制模块；PLC控制模块由PLC控制器、A/D转换器、D/A转换器组成，PLC控制模块经直流电机调速器与电机相连；无线通信模块包括无线通讯子模块与无线通讯主模块，无线通讯子模块通过RS-485串口线与PLC控制模块相连，无线通讯主模块通过RS-232串口线与上位机连接。本实用新型的有益效果：通过采用PLC控制模块缩短磁带导引AGV小车控制系统的生产和开发周期，提高磁带导引AGV小车控制系统的可靠性及稳定性；系统维护方便，可扩展性强。

主权项

磁带导引AGV小车中央控制系统，其特征在于：由PLC控制模块、磁导引传感器、地标传感器、角度电位计、安全蔽障传感器、直流电机调速器、电源模块、无线通信模块及上位机组成，所述磁导引传感器、地标传感器、角度电位计、安全蔽障传感器均连接至PLC控制模块；所述PLC控制模块由PLC控制器、A/D转换器、D/A转换器组成，PLC控制模块经直流电机调速器与电机相连；所述电源模块与PLC控制模块连接；所述无线通信模块包括无线通讯子模块与无线通讯主模块，所述无线通讯子模块通过RS‑485串口线与PLC控制模块相连，所述无线通讯主模块通过RS‑232串口线与上位机连接。