双电双气四轴联动控制系统

摘要

一种双电双气四轴联动控制系统，包括线性模组、模组伺服电机、驱动伺服电机、缓冲气缸、拔插管气缸、抓管器、链条、链轮、连接座、工作台、直线导轨，其特点是：模组伺服电机通过连接座与线性模组相连，缓冲气缸通过连接座与工作台相连，工作台安装在直线导轨上，拔插管气缸安装在升降架上并与抓管架、直线导轨相连，抓管架前端装有抓管器，驱动伺服电机安装在机架上，头段装有链轮并与链条啮合。它解决了控制系统成本及维护高，机械传动生硬无缓和的问题，适应于落纱机传动时使用。

主权项

一种双电双气四轴联动控制系统，包括线性模组、模组伺服电机、驱动伺服电机、缓冲气缸、拔插管气缸、抓管器、链条、链轮、连接座、工作台、直线导轨，其特征是：模组伺服电机通过连接座与线性模组相连，缓冲气缸通过连接座与工作台相连，工作台安装在直线导轨上，拔插管气缸安装在升降架上并与抓管架、直线导轨相连，抓管架前端装有抓管器，驱动伺服电机安装在机架上，头段装有链轮并与链条啮合。