具有障碍物检测装置的车辆

摘要

本发明提供一种具有能够兼顾提高电动机的控制精度和抑制噪声对传感器的影响的障碍物检测装置的车辆。在具备作为交流电动机的马达31、32、驱动这些马达的逆变器2、和作为探知车辆周边的障碍物的探知设备例如超声波声纳1的车辆中，具备判断该逆变器2发出的噪声对探知设备的探测频率的干涉可能性的频率判断装置6、和在判断为存在干涉可能性的情况下改变逆变器2的载频的声纳ECU5。

主权项

一种具有障碍物检测装置的车辆，所述车辆具有交流电动机、驱动所述电动机的逆变器和障碍物检测装置，所述障碍物检测装置具备通过电磁波或声波来探知车辆周边的障碍物的探知设备，所述具有障碍物检测装置的车辆具备：判断单元，判断所述逆变器发出的噪声对所述探知设备的探测频率的干涉可能性；和控制单元，在由所述判断单元判断为有干涉可能性的情况下，改变所述逆变器的载频。