机械手移送装置上滚轮及轨道状态的测量系统

摘要

机械手移送装置上滚轮及轨道状态的测量系统，包括与地面水平方向安装的行驶梁上下端轨道上分别紧贴的移送滚轮，移送滚轮的中心设置有滚轮轴；移送滚轮单元A，由在上下端一对滚轮轴的末端，其中一个滚轮轴固定在安装壳体上，另一个移送滚轮随着轨道的状态位移，以一定的角度倾斜的旋转滚轮安装壳体与滚轮轴连接;移送滚轮单元A的一端，随着轨道移动的一对移送滚轮，因轨道或滚轮的异常产生比正常位置向外或向内的非正常运转时，安装了自动实时感应装置，可将数据发送到管理者或控制单元的测量系统。本发明解决了传统设备上存在的不能直观的反映轨道及移送滚轮的状态变化的缺陷，通过电脑和控制单元对夹具装置补偿，确保移送工件到正确位置。

主权项

机械手移送装置上滚轮及轨道状态的测量系统，包括与地面水平方向安装的行驶梁上下端轨道（13）上分别紧贴的移送滚轮（20），在上下端移送滚轮（20）的中心设置有滚轮轴（21）；移送滚轮单元（A），由在上下端一对滚轮轴（21）的末端，其中一个滚轮轴固定在安装壳体(11)上，另一个移送滚轮（20）随着轨道（13）的状态位移，以一定的角度倾斜的旋转滚轮安装壳体（31）与滚轮轴连接;所述的旋转滚轮安装壳体（31），通过旋转轴销（32）与安装壳体（11）连接；所述的旋转滚轮安装壳体（31）的上端构成突出的推送单元（33），推送单元(33)对应的固定板（12）与安装壳体(11）联接；在固定板（12）与推送单元（33）之间，固定测量轴(52)上设置有双向弹力推送用的弹性体（54）；测量轴(52)的顶端设置有测头B（55），并与推送单元(33)上设置的测头A（40）相对应；所述的测头B（55）在弹性体（54）的作用下具有弹力与测头A（40）接触，构成了测量单元（50）；其特征在于：移送滚轮单元（A）的一端，随着轨道（13）移动的一对移送滚轮（20），因轨道或滚轮的异常产生比正常位置向外或向内的非正常运转时，安装了能够及时自动的实时感应装置，可将数据发送到管理者或控制单元的测量系统（100）。