轴套类零件自动上料装置

摘要

本发明公开了一种轴套类零件自动上料装置，包括依次设置的物料架、翻转机构、第一移动机构、孔位检测装置和第二移动机构，第一移动机构包括水平设置的第一导轨和滑动设置于第一导轨上的第一滑座，第一滑座上设有多个位于第一导轨一侧的吸盘，翻转机构包括水平设置的第二导轨和滑动设置于第二导轨上的第二滑座，第二滑座上设有翻转板，翻转板的上表面开有与吸盘对应的容纳槽，容纳槽的一端封闭，第二移动机构包括垂直设置的旋转轴和固定于旋转轴侧壁上的连接臂，连接臂的末端安装有卡爪，该轴套类零件自动上料装置能够实现小型工件的快速自动上料，工作人员只需在物料架处控制零件的进料速度即可，大大减轻了劳动强度，提高了加工效率。

主权项

轴套类零件自动上料装置，其特征在于，包括：物料架，所述物料架水平设置，用于承托放置有轴套类零件的托盘；翻转机构，所述翻转机构设置于所述物料架的下游，用于将轴套类零件从水平状态翻转至竖直状态；第一移动机构，所述第一移动机构设置于所述物料架的上方，用于将轴套类零件从物料架转移至翻转机构；孔位检测装置，所述孔位检测装置设置于所述翻转机构的一侧，用于对轴套类零件进行定位；第二移动机构，所述第二移动机构设置于所述孔位检测装置的下游，用于将轴套类零件转移至工作台，还包括用于将轴套类零件从翻转机构转移至孔位检测装置的第一提取臂，以及用于将轴套类零件从孔位检测装置转移至第二移动机构的第二提取臂。