一种横向主动避撞系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种横向主动避撞系统及其控制方法，该系统包括信号采集系统、信号处理系统、控制器；所述信号采集系统包括车载雷达装置、图像采集系统和自车传感器；所述信号处理系统的输入端与信号采集系统的输出端相连，用于将信号采集系统采集的数据转化成电信号，并将信息发送给控制器；所述控制器的输入端与信号处理系统的输出端相连，用于对从信号处理系统得到的数据进一步处理。本发明能使车辆在行驶过程中主动避免碰撞，能有效减少后车追尾带来的危害，能有效减少车辆横向碰撞对驾驶者与其车辆带来的危害，以及对障碍车辆以及行人带来的危害，能有效的减少经济财产的损失，给驾驶者更加安全、舒适的驾驶环境，从而提高了行驶中的安全性。

主权项

一种横向主动避撞系统，其特征在于，包括：信号采集系统、信号处理系统、控制器；所述信号采集系统包括车载雷达装置、图像采集系统和自车传感器；所述车载雷达装置设置于汽车前部、左方、右方以及后方，分别用于采集前方物体、左方物体、右方物体以及后方物体的相对距离、速度、方位角信息并及时传送给信号处理系统；所述自车传感器用于采集所述车身的速度、加速度以及横摆角速度信息，并及时传送给信号处理系统；所述信号处理系统的输入端与信号采集系统的输出端相连，用于将信号采集系统采集的数据转化成电信号，得到前方物体、左方物体、右方物体以及后方物体的相对距离、速度、方位角信息以及自车的速度、加速度以及横摆角速度信息，并将所述的所有信息发送给控制器；所述控制器的输入端与信号处理系统的输出端相连，用于对从信号处理系统得到的数据进一步处理，分析判断自车与障碍物之间的距离是否在安全范围以内，如果是则继续探测，如果不在安全范围以内则先进行声学报警和图形显示报警，同时进行车辆的路径规划，如果驾驶员没有做出相应的措施，则汽车进入主动避撞模式，进入自动控制系统自动进行转向、制动或者加速操作，所述自动控制系统包括制动控制系统、转向控制系统和节气门控制系统。