室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法

摘要

本发明公开了一种室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法，包括在测量空间内布设有多个移动鸟巢和多个站位；利用目标反射镜和移动鸟巢上组成全局控制点；激光跟踪仪在所有站位下测量所有全局控制点的三维坐标；利用激光跟踪仪的测距值作为约束，采用动态加权，解算全局控制点的三维坐标；布置多个发射站，结合精密控制场完成发射站定向过程；利用室内空间测量定位系统同时测量全局控制点和被测点，以全局控制点的三维坐标作为约束，解算被测点的三维坐标。本发明利用激光跟踪仪高精度测距作为约束，获取全局控制点更为精确的三维坐标，构建精密控制场，作为wMPS系统的测量基准，实现现场精度溯源，进而提高wMPS系统的测量精度。

主权项

一种室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法，包括以下步骤：步骤一、在测量空间内布设有N个移动鸟巢和M个站位，将激光跟踪仪（201）放置在站位1，步骤二、将一目标反射镜（202）放在移动鸟巢1上形成全局控制点1，测量该全局控制点1的三维坐标，以此类推，移动所述目标反射镜（202）到移动鸟巢2、移动鸟巢3、……、移动鸟巢N‑1、移动鸟巢N，测量所有全局控制点2、全局控制点3、……、全局控制点N‑1和全局控制点N的三维坐标；步骤三、将激光跟踪仪（201）依次放置在站位2、站位3、……、站位M‑1和站位M，每次移动激光跟踪仪（201）后重复步骤二，至此，完成所有站位对所有全局控制点的共同观测；上述步骤二和步骤三中，激光跟踪仪（201）在每个站位至少测量到3个以上的全局控制点；步骤四、根据所有站位下、所有全局控制点的三维坐标计算所有站位的方位定向，从而获得所有全局控制点和所有站位三维坐标迭代初值；步骤五、利用所述激光跟踪仪（201）测得的站位与全局控制点的距离值作为约束建立优化目标方程，进行平差解算，其中采用动态加权的方法，将所述全局控制点的三维坐标测量精度溯源至激光跟踪仪（201）干涉测距精度，从而建立精密控制场；步骤六、在测量空间内布置多个发射站（101），待发射站初始化后，结合精密控制场完成发射站定向过程，快速组成测量网络；步骤七、利用室内空间测量定位系统同时测量全局控制点和被测点，以全局控制点的三维坐标作为约束，进行平差解算，求得被测点的三维坐标，将被测点的三维坐标测量精度溯源至精密控制场。