一种旋挖钻机带杆控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种旋挖钻机带杆控制系统及方法，包括：电阻应变式拉力传感器、位移传感器、微分处理装置和控制装置；电阻应变式拉力传感器采集卷扬系统作用于提升钻杆的提升力，微分处理装置对提升力进行微分处理；位移传感器采集钻杆的提升高度；控制装置预先针对各种钻头、钻杆建立钻杆提升高度与提升力微分的关系曲线，判断接收的提升力微分值与钻杆的提升高度之间的对应关系与关系曲线是否吻合，当不吻合时，则判断钻杆出现带杆；当判断出现带杆现象时，控制装置控制卷扬系统停止提升钻杆。本发明的系统及方法，能够准确界定带杆发生的故障点，当带杆故障发生后，系统迅速有效地检测并解除此类故障现象，以免对整机系统造成不可预知的损害。

主权项

一种旋挖钻机带杆控制系统，其特征在于，包括：电阻应变式拉力传感器、位移传感器、微分处理装置和控制装置；所述电阻应变式拉力传感器采集卷扬系统作用于提升钻杆的提升力，所述微分处理装置对所述提升力进行微分处理，并将处理后的提升力微分值发送到所述控制装置；所述位移传感器采集钻杆的提升高度，并将钻杆的提升高度发送给所述控制装置；所述控制装置预先针对各种钻头、钻杆建立钻杆提升高度与提升力微分的关系曲线，在所述关系曲线中设定了钻杆提升高度与提升力微分之间的对应关系；所述控制装置判断接收的提升力微分值与钻杆的提升高度之间的对应关系与所述关系曲线是否吻合，当不吻合时，则判断钻杆出现带杆；当判断出现带杆现象时，所述控制装置控制卷扬系统停止提升钻杆。