旋转驱动器

摘要

本发明涉及一种旋转驱动器，具有带第一本体啮合系统的第一本体，该第一本体啮合系统围绕第一旋转轴线沿第一圆周延伸，具有带第二本体啮合系统的第二本体，该第二本体啮合系统围绕所述第一旋转轴线沿第二圆周延伸，并且具有转换器，其具有转换器的第一啮合系统，所述第一啮合系统沿着围绕第二旋转轴线处在第一间距处的圆周延伸，和转换器的第二啮合系统，所述第二啮合系统沿着处在第二间距的圆周相对于第一啮合系统同轴地延伸，其中，所述第二旋转轴线平行于所述第一旋转轴线并且与其间隔开，并且具有至少两个致动器，所述至少两个致动器具有相互不平行的作用方向，在每种情况下，所述转换器能够借助于所述至少两个致动器而在一个方向上移位，其中，所述转换器的第一啮合系统在第一接合区域中与所述第一本体的啮合系统啮合，所述转换器的第二啮合系统在第二接合区域中与所述第二本体的啮合系统接合，并且其中，在每种情况下，所述转换器能够借助于所述至少两个致动器而在一个方向上移位，使得所述第二旋转轴线围绕沿围绕所述第一旋转轴线的环形路径移动。

主权项

一种旋转驱动器，具有第一本体，其具有第一本体的啮合系统，该第一本体的啮合系统围绕第一旋转轴线沿第一圆周延伸，第二本体，其具有第二本体的啮合系统，该第二本体的啮合系统围绕所述第一旋转轴线沿第二圆周延伸，并且具有转换器，其具有转换器的第一啮合系统，所述第一啮合系统沿着围绕第二旋转轴线处在第一间距处的圆周延伸，和转换器的第二啮合系统，所述第二啮合系统沿着处在第二间距的圆周相对于第一啮合系统同轴地延伸，其中，所述第二旋转轴线平行于所述第一旋转轴线并且与其间隔开，并且具有至少两个致动器，所述至少两个致动器具有相互不平行的作用方向，在每种情况下，所述转换器能够借助于所述至少两个致动器而在一个方向上移位，其中，所述转换器的第一啮合系统在第一接合区域中与所述第一本体的啮合系统接合，其中，所述转换器的第二啮合系统在第二接合区域中与所述第二本体的啮合系统接合，并且其中，在每种情况下，所述转换器能够借助于所述至少两个致动器而在一个方向上移位，使得所述第二旋转轴线围绕沿围绕所述第一旋转轴线的环形路径移动。