一种筒子纱染色过程的曲线逼近控制方法

摘要

本发明公开一种筒子纱染色过程的曲线逼近控制方法，在用于控制染色过程的电脑中设定好水位曲线、加料曲线和温度曲线后，程序根据数学模型建立新曲线并将曲线分解成最小化单元，最小化单元数量自动存储到控制电脑的数据库中，控制系统实时根据数据库中的最小化单元数量进行水位、加料和温度控制。通过该方法可有效提高染色的一次付样率和降低染色过程中能源的消耗。

主权项

一种筒子纱染色过程的曲线逼近控制方法，其特征在于：在用于控制染色过程的电脑中设定好水位曲线、加料曲线和温度曲线后，程序根据数学模型建立新曲线并将曲线分解成最小化单元，最小化单元数量自动存储到控制电脑的数据库中，控制系统实时根据数据库中的最小化单元数量进行水位、加料和温度控制；所述数学模型的建立方法为：设备根据设定曲线运行，并将运行的实际数据和执行数据按照周期存储到数据库中，数据库存储量为n条，达到数据存储量后，最早的数据依次溢出，确保数据库中的数据为最新，利用数据库中存储的n条数据曲线数据求平均值，建立新曲线；（1）所述水位控制为：主缸水位进水，通过自动开启气动进水碟阀来实现，入水速率通过单位时间发送的最小化单元数量调节，主缸液位由压差液位计进行自动检测与控制，当染缸的水位达到设定值时，关闭进水阀门；（2）所述加料控制为：料缸加料，通过自动开启气动加料阀来实现，加料速率通过单位时间发送的最小化单元数量调节，料缸液位由压力液位计进行自动检测，当料缸液位为0时，关闭进加料阀门；（3）所述温度控制为：加热通过打开蒸汽开关阀实现，升温速率由单位时间内发送的最小化单元数量进行调节，染液温度由插入式温度传感器进行检测，通过检测到的温度计算升温斜率的偏差，通过单位时间内发送的最小化单元数量调节；当直升时，单位时间内发送的最小化单元数量最大；当线性升温时，单位时间内发送的最小化单元数量根据温度信号实时调整；到达目标温度后，蒸汽开关阀自动关闭；降温通过打开冷水开关阀实现，降温速率由单位时间内发送的最小化单元数量调节，染液温度由插入式温度传感器进行检测，通过检测到的温度计算降温斜率的偏差，通过由单位时间内发送的最小化单元数量调节；当直降时，单位时间内发送的最小化单元数量最大；当线性降温时，单位时间内发送的最小化单元数量根据温度信号实时调整；降到目标温度后，冷水开关阀自动关闭。