可手动/自动切换模式的越障装置及小车

摘要

本发明公开了一种可手动/自动切换模式的越障装置，包括底架、车轮组件、转轴支架、支架、转动关节、弹性机构上支架、弹性机构下支架、弹性机构，其中弹性机构可以为圆弧型，转动关节内部装有锁止机构。通过本发明的可手动/自动切换模式的越障装置，可以实现手动和自动切换悬架的刚度，从而适应不同的路面。本发明的可手动/自动切换模式的越障小车可以作为婴儿推车、医用护理车、运输车以及各种手推车，能够实现平稳地从柏油路等平整路面越过路缘石、驶上人行道等不平路面；或者从人行道越过路缘石、驶下柏油路面。本发明可以用于多种车辆，结构简单，制造成本不高，且性能优良，具有很好的市场前景。

主权项

一种可手动/自动切换模式的越障装置，包括用于支撑整车并安装于整车底盘的底架（4）；设置在所述底架（4）下部的车轮组件（1）；旋转安装于所述车轮组件（1）的转轴支架（8）；固定安装于所述转轴支架（8）的支架（2）；其特征在于：还包括转动关节（3），所述转动关节（3）连接于所述底架（4）和支架（2）之间；弹性机构上支架（5），所述弹性机构上支架（5）固定安装于所述底架（4）；弹性机构下支架（7），所述弹性机构下支架（7）固定安装于所述转轴支架（8）；弹性机构（6），所述弹性机构（6）安装在所述弹性机构上支架（5）和弹性机构下支架（7）之间；所述弹性机构上支架（5）在底架（4）上的安装中心到转动关节（3）的转动中心的距离，等于所述弹性机构下支架（7）在转轴支架（8）上的安装中心到转动关节（3）的转动中心的距离；所述弹性机构（6）为圆弧型，且圆弧半径等于所述弹性机构上支架（5）在底架（4）上的安装中心到转动关节（3）的转动中心的距离。