轮胎硫化机翻转式装胎机械手

摘要

本发明公开了一种轮胎硫化机翻转式装胎机械手，包括基于竖直机架设置的升降机构、翻转装置和抓胎器运行装置，所述升降机构为于竖直机架正面设立的升降液压缸，所述翻转装置包括构成“L”型的转动臂和摆动臂，所述抓胎器运行装置包括沿转动臂和摆动臂外侧行走的钢丝绳，抓胎器于钢丝绳上垂吊，所述转动臂和摆动臂的端头设有定位抓胎器的抓放胎机构；所述升降液压缸的升降、转动臂和摆动臂的翻转以及钢丝绳带动抓胎器的移动有机结合，能够完成抓胎器于抓胎位对轮胎的抓取和于卸胎位卸胎，并从卸胎位返回抓胎位的不断循环过程，相比现用机械手笨重的体型，累赘的转动系统，本发明结构简单，性能优良而且制造成本低廉。

主权项

轮胎硫化机翻转式装胎机械手，其特征在于：包括基于竖直机架（1）设置的升降机构、翻转装置和抓胎器运行装置，所述升降机构为于竖直机架（1）正面设立的升降液压缸（2），所述升降液压缸（2）的活塞杆平行于竖直机架（1）向上伸出；所述翻转装置包括构成“L”型的转动臂（3）和摆动臂（6）以及约束机构，所述转动臂（3）和摆动臂（21）于竖直机架（1）两侧竖直对称设立，处于竖直机架（1）正面的横架（4）连接于两侧的转动臂（3）之间，摆动臂（6）上对称开设沿臂长方向的翻转槽（5），所述约束机构包括翻转杆（7）、限位杆（8）和回位弹簧（11），所述翻转杆（7）水平对称设于竖直机架（1）两侧，各翻转杆（7）的外端活动置于对应摆动臂（6）的翻转槽（5）内，所述限位杆（8）于翻转杆（7）下方平行设于竖直机架（1）上开设的竖直限位槽（9）内，限位杆（8）的两端通过竖直机架（1）两侧设置的连杆（10）连接对应翻转杆（7）的内端，所述回位弹簧（11）设于连杆（10）与竖直机架（1）背面之间；所述抓胎器运行装置包括轮架（12）、相啮合的从动齿轮（14）和主动齿轮（13）以及钢丝绳传动机构，所述轮架（12）固定于活塞杆上端并与横架（4）铰装，所述主动齿轮（13）与竖直机架（1）正面设置的竖直齿条（15）啮合，所述钢丝绳传动机构包括钢丝绳（19）和滑轮组，所述滑轮组包括一对同步滑轮（16）、两个端头滑轮（17）和若干个转角滑轮（18），所述同步滑轮（16）分别与从动齿轮（14）和主动齿轮（13）同轴固连，所述端头滑轮（17）分别设于转动臂（3）和摆动臂（6）端头，所述转角滑轮（18）于转动臂（3）和摆动臂（21）外侧的转角处设置，所述钢丝绳（19）于转动臂（3）和摆动臂（6）外侧包绕转角滑轮（18）和端头滑轮（17），钢丝绳（19）的两端于转动臂（3）和摆动臂（6）内侧分别缠绕于同步滑轮（16）上；抓胎器（20）于转动臂（3）和摆动臂（6）外侧的钢丝绳（19）上垂吊，所述转动臂（3）和摆动臂（6）的端头设有定位抓胎器（20）的抓放胎机构。