用于光学伺服系统频谱曲线测试的光学Chirp信号生成方法

摘要

本发明涉及一种用于光学伺服系统频谱曲线测试的光学Chirp信号生成方法，包括以下步骤：由平行光管产生可在光电经纬仪成像传感器上成像的目标，使平行光管的目标能够在光电经纬仪上清晰成像；使旋转臂按照设定速度和幅度带动平行光管摆动，产生光学Chirp信号；由主控计算机完成对光电经纬仪频谱曲线的计算处理。本发明提出的用于光学伺服系统频谱曲线测试的光学Chirp信号生成方法，可以为光电经纬仪伺服系统频谱曲线测试提供输入信号，在此基础上利用相应算法和手段即可完成光电经纬仪伺服系统频谱曲线的测试，对光电经纬仪跟踪性能的室内评价具有重要意义。

主权项

一种用于光学伺服系统频谱曲线测试的光学Chirp信号生成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，由平行光管产生可在光电经纬仪成像传感器上成像的目标，使平行光管的目标能够在光电经纬仪上清晰成像；步骤二，通过时统终端在光学Chirp信号生成装置和光电经纬仪之间建立统一时间基准；建立主控计算机和光电经纬仪之间的串行通讯，利用主控计算机设置光学Chirp信号的幅值、信号包络、线性调频斜率参数，然后通过RS422串口通讯将参数给伺服控制器；伺服控制器进行控制处理后产生PWM信号送至伺服驱动器；伺服驱动器驱动力矩电机转动，使旋转臂绕精密轴系摆动；24位绝对式光电编码器完成对旋转臂的角位置和角速度的精密测量；根据被检测光电经纬仪的性能指标，按照光学Chirp信号生成公式计算光学Chirp信号的信号包络、线性调频斜率和幅度值，使生成的光学Chirp信号能够覆盖被检测光电经纬仪工作角速度范围；通过在主控计算机光学Chirp信号的信号包络、线性调频斜率和幅度值，并启动设备工作；使旋转臂按照设定速度和幅度带动平行光管摆动，产生光学Chirp信号；步骤三，光电经纬仪跟踪光学Chirp信号，并将跟踪误差信息通过串行通讯接口发送至主控计算机，由主控计算机完成对光电经纬仪频谱曲线的计算处理。