一种车架自动调平装置及调平方法

摘要

本发明公开了一种车架自动调平装置及调平方法，该自动调平装置包括控制机构和执行机构，所述执行机构包括五个电磁换向阀、四个用于控制车架支撑腿水平伸缩的水平油缸和四个用于调节四个支撑腿水平位置的垂直油缸，其特征在于：所述控制机构包括控制芯片、双轴调平控制器、行程开关和四个触底开关，所述双轴调平控制器、行程开关、触底开关以及五个电磁换向阀均与控制芯片连接，双轴调平控制器设置在车架上，用于获取车架在横向和纵向上的水平倾斜角度信号。本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本方案采用的控制方法，反应时间快，并且采用一键自动调平，无需工人手动调平。利用无缝接入模块，增加了高空作业车的配置灵活性。

主权项

一种车架自动调平装置，包括控制机构和执行机构，所述执行机构包括五个电磁换向阀、四个用于控制车架支撑腿水平伸缩的水平油缸和四个用于调节四个支撑腿水平位置的垂直油缸，其特征在于：所述控制机构包括控制芯片、双轴调平控制器、行程开关和四个触底开关，所述双轴调平控制器、行程开关、触底开关以及五个电磁换向阀均与控制芯片连接，双轴调平控制器设置在车架上，用于获取车架在横向和纵向上的水平倾斜角度信号，所述其中一个电磁换向阀设置在水平油缸与压力/回油油路之间，其余四个电磁换向阀设置在垂直油缸与压力/回油油路之间。