铰链结构

摘要

一种铰链结构，其包括两根枢轴、两根转轴、分别套设于对应枢轴上的两个主齿轮、分别对应套设于两根转轴上的两个次齿轮、第一连接件、第二连接件及两个弹性件。主齿轮及次齿轮设置于第一连接件及第二连接件之间且次齿轮设置于主齿轮之间并于所述主齿轮啮合，主齿轮及次齿轮均为锥齿轮，该两个次齿轮相互啮合且分别与对应的一个主齿轮啮合，且主齿轮的大径端和次齿轮的大径端依次朝着相反的方向。该两个次齿轮的厚度小于该两个主齿轮的厚度，第一连接件及第二连接件套设于枢轴及转轴上，两个弹性件抵持于两个次齿轮的大径端。此铰链结构具有较高的传动精度及传动平稳性。

主权项

一种铰链结构，其包括两根枢轴、两根转轴、分别套设于对应枢轴上的两个主齿轮及分别对应套设于两根转轴上的两个次齿轮，所述次齿轮设置于主齿轮之间并与所述主齿轮啮合，其特征在于：所述铰链结构还包括第一连接件及第二连接件，所述主齿轮及次齿轮设置于第一连接件及第二连接件之间且所述第一连接件及第二连接件套设于所述枢轴及所述转轴上，所述两个主齿轮及两个次齿轮均为锥齿轮，该两个次齿轮相互啮合且分别与对应的一个主齿轮啮合，且所述主齿轮的大径端和所述次齿轮的大径端依次朝着相反的方向，该两个次齿轮的厚度小于该两个主齿轮的厚度，所述铰链结构还包括两个弹性件，其中一个弹性件抵持于一个次齿轮的大径端与该第一连接件之间，另一个弹性件抵持于另一个次齿轮的大径端与该第二连接件之间。