一种适用于大吨位伺服直驱式热模锻压力机的传动系统

摘要

一种适用于大吨位伺服直驱式热模锻压力机的传动系统，包括四套传动机构和两套执行机构，传动机构采用多边布局，每套传动机构包括一台伺服电机，伺服电机的输出轴通过小带轮、传动带与大带轮连接，大带轮外侧与制动器连接，内侧与行星齿轮减速器的输入端连接；执行机构采用两套肘杆机构，每套肘杆机构由曲轴、三角形连杆、上肘杆和下肘杆连接构成，四台行星齿轮减速器的输出端分别与两根曲轴的两端连接，三角形连杆的一端直接套在曲轴上，上端通过上肘杆连接在热模锻压力机的上横梁上，下端下肘杆、导向柱塞式连杆与滑块连接，本发明能够显著降低锻压所需要的扭矩，同时降低对电机功率的要求，提高了热模锻压力机的承载能力和工作效率。

主权项

一种适用于大吨位伺服直驱式热模锻压力机的传动系统，其特征在于：包括四套传动机构和两套执行机构，四套传动机构采用多边布局，对称布置在压力机的四周，每套传动机构包括一台伺服电机（1），四台伺服电机（1）对称布置在热模锻压力机上，每台伺服电机（1）的输出轴与小带轮（2）连接，小带轮（2）通过传动带（3）与大带轮（4）连接，大带轮（4）外侧与制动器（5）连接，大带轮（4）内侧与行星齿轮减速器（6）的输入端连接；两套执行机构采用两套肘杆机构，每套肘杆机构由曲轴（7）、三角形连杆（8）、上肘杆（9）和下肘杆（10）连接构成，四台行星齿轮减速器（6）的输出端分别与两根曲轴（7）的两端连接，三角形连杆（8）的一端直接套在曲轴（7）上，三角形连杆（8）的上端通过铰接与上肘杆（9）的一端相连，上肘杆（9）的另一端通过铰接连接在热模锻压力机的上横梁（13）上，三角形连杆（8）的下端通过铰接与下肘杆（10）的一端相连，下肘杆（10）的另一端通过铰接与导向柱塞式连杆（11）上端连接，两个导向柱塞式连杆（11）的下端与滑块（12）连接。