使用感应传感确定电机的卡住情况

摘要

本发明使用感应传感确定电机的卡住情况。一种控制系统包括位置控制模块、电源控制模块和诊断模块。位置控制模块施加用于将电机的转子定位在第一位置和第二位置中的一者处的驱动电流。电源控制模块在位置控制模块施加用于将电机的转子定位在第一位置处的驱动电流之后，将第一电压施加到电机的第一相和第二相中的一者以产生第一电流。电源控制模块在位置控制模块施加用于将电机的转子定位在第二位置处的驱动电流之后，将第二电压施加到电机的第一相和第二相中的一者以产生第二电流。诊断模块，其根据第一电流和第二电流来确定所述转子何时被限制旋转。

主权项

一种控制系统，包括：位置控制模块，其施加驱动电流，所述驱动电流用于将电机的转子定位在第一位置和第二位置中的一者处；电源控制模块，其：在所述位置控制模块施加用于将所述转子定位在所述第一位置处的驱动电流之后，将第一电压施加到所述电机的第一相和第二相中的一者以产生第一电流；以及在所述位置控制模块施加用于将所述转子定位在所述第二位置处的驱动电流之后，将第二电压施加到所述第一相和所述第二相中的一者以产生第二电流；以及诊断模块，其确定第一周期，其中所述第一周期在施加所述第一电压时开始并在所述第一电流大于或等于阈值电流时结束；确定第二周期，其中所述第二周期在施加所述第二电压时开始并在所述第二电流大于或等于所述阈值电流时结束；以及根据所述第一周期和所述第二周期之间的差来确定所述转子是否被限制旋转。