一种小型CAN总线网络组网的方法

摘要

本发明公开了一种能自行分配ID，实现CAN网络通讯的小型CAN总线网络组网的方法，主要针对网络节点数目较少的场合。它的步骤为：第一步，CAN网络中各个节点的ID均为初始值ID0，选定其中一个为起始的目标节点，然后在CAN网络上广播发送生成ID的命令；第二步，其他节点在接收到生成ID的命令后，开始随机生成一个整数作为自己的ID，各个节点生成自己的ID后，把ID0作为目标地址，将自己新ID发送出去；第三步，ID0节点将接收到的ID号码加上ID0组成一个ID表；第四步，ID0节点将生成的ID表发送给各个其他节点，至此，CAN网络ID分配完成。

主权项

一种小型CAN总线网络组网的方法，其特征是，它的步骤为：第一步，CAN网络中各个节点的ID均为初始值ID0，选定其中一个为起始的目标节点，然后在CAN网络上广播发送生成ID的命令；第二步，其他节点在接收到生成ID的命令后，开始随机生成一个整数作为自己的ID，各个节点生成自己的ID后，把ID0作为目标地址，将自己新ID发送出去；第三步，ID0节点将接收到的ID号码加上ID0组成一个ID表；如果各个节点随机生成的ID号均不一样，则ID表中含有N个不相同的ID号，则表示ID分配成功，进入第四步；如果生成的ID表中出现相同的ID，或者ID表中ID的数目少于N，ID0节点则按照当前的ID表重发生成ID的命令，跳至第二步继续进行；第四步，ID0节点将生成的ID表发送给各个其他节点，至此，CAN网络ID分配完成。