全液压自动清粪机器人

摘要

本发明公开了一种全液压自动清粪机器人，属于清粪机械设备技术领域。本发明的全液压自动清粪机器人，前轮处设置有转向机构；在底盘的后部连接有履带式后轮，履带式后轮连接到驱动系统上由其驱动；在底盘的前端设置有凹形刮粪板，刮粪板上设置有控制上下移动的液压控制系统，在底盘上方的前端设置有可视化系统，转向机构、驱动系统、液压控制系统以及可视化系统均连接到电子控制系统上，电子控制系统与计算机之间通过信号无线传输连接，实现200米内的远程遥控和监控。本发明的全液压自动清粪机器人，可远程操控清理粪便和24h全天候对牲畜进行监控，改善牲畜饲养管理者的工作条件，利于牲畜生长的良好环境，减少疾病危害，提高牲畜肉质质量等。

主权项

全液压自动清粪机器人，其特征在于：它包括底盘（26），在底盘（26）的前部设置有前轮（28），所述前轮（28）处设置有转向机构（27）；在底盘（26）的后部连接有履带式后轮，所述履带式后轮连接到驱动系统上由其驱动；在底盘（26）的前端设置有凹形刮粪板（1），所述刮粪板（1）上设置有控制上下移动的液压控制系统，在底盘（26）上方的前端设置有可视化系统，所述转向机构（27）、驱动系统、液压控制系统以及可视化系统均连接到电子控制系统（8）上，所述电子控制系统（8）与计算机之间通过信号无线传输连接，实现200米内的远程遥控和监控；其中所述履带式后轮包括第一驱动轮（19）、第二驱动轮（20）、第三驱动轮（21）以及履带（22），其中履带（22）包裹于第一驱动轮（19）、第二驱动轮（20）和第三驱动轮（21）外，其中第一驱动轮（19）连接于驱动系统上；其中所述驱动系统包括电机（11）、液压泵（12）、液压马达（30）和减速器（13）；其中电机（11）连接到电子控制系统（8）上，所述电子控制系统（8）与蓄电池连接，所述电机（11）的转子与液压泵（12）相连，所述液压泵（12）与油箱（9）相连，所述液压泵（12）通过油管（10）与第五电磁换向阀（31）相连，第五电磁换向阀（31）通过油管（10）与液压马达（30）相连，所述液压马达（30）的输出轴与减速器（13）连接，所述减速器（13）的输出轴上设置有输出轴齿轮（14），在第一驱动轮（19）的轴上设置有与输出轴齿轮（14）相啮合的驱动齿轮（23）。