Dispositivo para el tratamiento terapéutico y/o para el entrenamiento de las extremidades inferiores de una persona

摘要

Dispositivo para el tratamiento terapéutico y/o para el entrenamiento de las extremidades inferiores de unapersona con instalaciones de movimiento (10a, 10b) controlables accionadas, que están conectadas con bastidor fijoestacionario (11) 5 y con medios de retención (12a, 12b) para la fijación de una extremidad, respectivamente, que sonmóviles, de una manera independiente unos de los otros, a lo largo de trayectorias de marcha, en el que lasinstalaciones de movimiento (10a, 10b) presentan, respectivamente, una proyección (13) pivotable en diferentesposiciones de altura, que está articulada, por una parte, en un primer carro (14) de una guía lineal (15) y estáconectada, por otra parte, de forma móvil giratoria con uno de los medios de retención (12a, 12b), en el que la guíalineal (15) forma un carril, en el que el primer carro (14) está dispuesto de forma desplazable, caracterizado porqueen la dirección de la marcha delante del prime carro (14) y relativamente móvil con respecto al primer carro (14) estádispuesto un segundo carro (16) de la guía lineal (15), que está guiado móvil en la guía lineal (15) y que estáconectado de forma articulada con la proyección (13) a través de un elemento de conexión (17), en el que el primercarro (14) presenta un primer accionamiento lineal (18) para la modificación de la posición longitudinal del medio deretención (12a, 12b) respectivo, el segundo carro (16) presenta un segundo accionamiento lineal (19) para lamodificación de la posición de la altura del medio de retención (12a, 12b) respectivo y la proyección (13) presenta unaccionamiento giratorio (20) para la modificación de la inclinación del medio de retención (12a, 12b) respectivo, en elque el primer accionamiento lineal (18) forma un accionamiento principal, que mueve ambos carros (14, 16) juntocon el segundo accionamiento lineal (19) con relación al bastidor fijo estacionario (11), el segundo accionamientolineal (19) actúa en este caso como elemento de arrastre, que transmite la fuerza de accionamiento del primeraccionamiento lineal (18) sobre el segundo carro (16) y adicionalmente el segundo accionamiento lineal (19) actúacomo accionamiento relativo para el movimiento relativo entre los dos carros (14, 16), de manera que la distanciaentre los dos carros (14, 16) es variable.