| 摘要 |
Przedmiotem rozwiazania jest automatyczny system do magazynowania i kompletacji zwlaszcza farmaceutyków i/lub suplementów zywnosci, skladajacy sie, z: skladowanych opakowan (13) towarów umieszczonych w pojemnikach (11), srodków transportu umozliwiajacych przemieszczanie towarów w obrebie miejsca ich skladowania, w szczególnosci wykorzystaniem urzadzenia do skladowania/pobierania, automatycznego systemu zdejmowania towaru z palet gdzie znajduje sie robot pobierajacy kazdy pojemnik (11) z palety i umieszcza go na ukladzie przenosnika pojemników i je identyfikuje, a nastepnie towary przechodza do automatycznego magazynu kompletacji wyposazonego w skaner 3D (8) usytuowany nad przenosnikiem tasmowym (15) zintegrowanym z robotem (9) posiadajacym ramie (10), który skanuje pojemniki (11) aby umozliwic robotowi (9) wybranie pojedynczych opakowan (13) z pojemników (11), a robot opróznia pojemniki (11) i wstawia towar do skrzynek (14) przeznaczonych na zamówienie charakteryzujacy sie tym, ze wyposazony jest w zintegrowany uklad kontroli bledów, w którym kazde opakowanie jednostkowe (13) jest oznaczone indywidualnym kodem dwuwymiarowym skanowanym na wierzchniej sciance opakowania jednostkowego (13) przez skaner 3D (8), a przy braku mozliwosci zeskanowania kodu dwuwymiarowego przez skaner 3D (8), robot (9) umieszcza opakowanie jednostkowe (13) w urzadzeniu kontrolnym (12), który skanuje kod dwuwymiarowy na pozostalych scianach opakowania jednostkowego (13). |
