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Die Erfindung betrifft ein System zur Erfassung und Erkennung von Objekten bei robotergestützten Produktions- und Fertigungsprozessen, umfassend wenigstens einen Radarsensor (4, 4b) sowie eine Datenverarbeitungseinrichtung (2), welche mit dem jeweiligen Radarsensor (4, 4b) zusammenwirkt und mit welchen wenigstens ein Objekt (12), dessen geometrische Gestalt sowie räumliche Orientierung und dessen jeweilige Position sowie Lage erfassbar und erkennbar ist, und wenigstens ein Radarsensor (4,4b) als FMCW-Radar, Modulated CW-Radar oder als FM-Radar ausgebildet ist und erhaltene Daten oder Signale für wenigstens ein Objekt (12), insbesondere ein mittels eines Förder- oder Transportbandes bewegtes Objekt (12), in für eine Steuer- /Regeleinrichtung (10) wenigstens einer Handhabungsvorrichtung (6) verwertbare Informationen umwandelbar sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zur Erfassung und Erkennung von Objekten bei robotergestützten Produktions- und Fertigungsprozessen, mittels wenigstens eines Radarsensors (4, 4b), welcher wenigstens ein Objekt (12), dessen geometrische Gestalt sowie räumliche Orientierung und dessen jeweilige Position sowie Lage erfasst und erkennt wobei wenigstens ein Radarsensor (4,4b) in der Art eines FMGW- Radars, eines Modulated GW-Radars oder eines FM-Radars verwendet wird , wobei die verschiedenen Radartypen auch kombiniert einsetzbar sind und erhaltene Daten oder Signale für wenigstens ein Objekt (12), insbesondere ein mittels eines Förder- oder Transportbandes bewegtes Objekt (12), in für eine Steuer/Regeleinrichtung (10) wenigstens einer Handhabungsvorrichtung (6) verwertbare Informationen umgewandelt werden. |
