摘要 |
Es werden ein Verfahren und ein Assistenzsystem zur Unterstützung eines Arbeiters (1) in einer Anlage (2) zur Manipulation von Waren (3) angegeben. Dabei werden die Bewegungen des Arbeiters (1) und gegebenenfalls der Ware (3), welche durch den Arbeiter (1) manipuliert wird, mit zumindest einer anlagenseitig montierten Kamera (9) erfasst und verglichen, ob die erfassten Bewegungen des Arbeiters (1) und gegebenenfalls der Ware (3) in einem Soll-Bereich einer Bewegungssequenz (12) liegen. Trifft dies zu, so wird im Anschluss die Ausführung einer weiteren Bewegungssequenz (12) überprüft. Ist dies nicht der Fall, wird ein Korrektursignal ausgegeben, um die Ausführung der geforderten Bewegungssequenz (12) zu erwirken. Der Erfassungsbereich der zumindest einen Kamera (9) ist dazu in Segmente (100..146) unterteilt, wobei eine Bewegungssequenz (12) eine Belegung der Segmente (100..146) durch den Arbeiter (1) enthält. Generell umfasst eine Bewegungssequenz (12) das Erfassen und Ablegen wenigstens einer Ware (3). |