Verfahren zum Betreiben einer Umfeldsensoreinrichtung und entsprechende Umfeldsensoreinrichtung

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieben einer Umfeldsensoreinrichtung (100) mit folgenden Verfahrensschritten: Aussenden (S1) mindestens eines ersten Schallpulses (SP1) auf einer ersten Frequenz und mindestens eines zweiten Schallpulses (SP2) auf einer zweiten Frequenz mittels einer Sendereinrichtung (30) der Umfeldsensoreinrichtung (100), wobei eine erste Burstlaufzeit des mindestens einen ersten Schallpulses (SP1) und eine zweite Burstlaufzeit des mindestens einen zweiten Schallpulses (SP2) sich zumindest teilweise zeitlich überlappen; Erfassen (S2) des ausgesendeten mindestens einen ersten Schallpulses (SP1) und des ausgesendeten mindestens einen zweiten Schallpulses (SP2) mittels einer Empfängereinrichtung (20) der Umfeldsensoreinrichtung (100); und Ermitteln von Umfelddaten der Umfeldsensoreinrichtung (100) anhand des erfassten mindestens einen ersten Schallpulses (SP1) und des erfassten mindestens einen zweiten Schallpuls (SP2) durch eine Rechnereinrichtung (40) und Betreiben der Umfeldsensoreinrichtung (100) basierend auf den ermittelten Umfelddaten.