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Verfahren zur Bestimmung eines Drehmoments, das entlang einer Momenten-Übertragungsstrecke (10) übertragen wird, die zumindest entlang einer Welle eines Kraftfahrzeugs verläuft, wobei mittels eines ersten Drehzahlsensors (18) ein Drehpositionssignal an einem ersten Abschnitt der Übertragungsstrecke erzeugt wird und mittels wenigstens eines zweiten Drehzahlsensors (20) ein Drehpositionssignal an einem zweiten Abschnitt der Übertragungsstrecke erzeugt wird, wobei zu einem Zeitpunkt, zu dem ein bekanntes Drehmoment entlang der Übertragungsstrecke übertragen wird, anhand der momentan erzeugten Drehpositionssignale eine erste Drehpositionssignal-Beziehung ermittelt wird, die als ein Offsetwert dient, und wobei zu einem späteren Zeitpunkt anhand der momentan erzeugten Drehpositionssignale eine zweite Drehpositionssignal-Beziehung ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass für mehrere Zeitpunkte anhand der jeweiligen erzeugten Drehpositionssignale eine jeweilige Drehpositionssignal-Beziehung ermittelt wird, wobei ein Wert für das mechanische Spiel der Übertragungsstrecke bestimmt wird, indem ein maximaler Unterschied zwischen den für die mehreren Zeitpunkte ermittelten Drehpositionssignal-Beziehungen bestimmt wird, wobei der Wert für das mechanische Spiel lediglich anhand von solchen Drehpositionssignalen bestimmt wird, welche während eines lastlosen Zustands der Übertragungsstrecke gemessen werden, und dass das übertragene Drehmoment auf Grundlage zumindest des Offsetwerts, der zweiten ermittelten Drehpositionssignal-Beziehung und des Werts für das mechanische Spiel berechnet wird. |
