车辆报警系统及方法

摘要

本发明涉及车辆报警系统及方法。提供了一种用于向车辆占用者提供触觉反馈的方法和车辆。在一个实施方式中，该方法包括：选择起作用的触觉时段的模式，在这期间，控制器将命令位于车辆座椅中的多个触觉致动器产生触觉脉冲；确定提供给触觉致动器的信号的期望电压，该信号指示了起作用的触觉时段，从而产生期望强度的触觉脉冲；确定车辆的能量存储设备的实际电压；计算脉宽调制(PWM)模式，当该模式被用至使用实际电压的信号时，其模拟期望电压；以及，基于PWM模式产生指示了起作用的触觉时段的信号，从而命令触觉致动器产生期望强度的触觉脉冲。

主权项

一种方法，包括：选择起作用的触觉时段的模式，在该时段期间，控制器将命令位于车辆座椅中的多个触觉致动器产生触觉脉冲；确定提供给触觉致动器的信号的期望电压，该信号指示起作用的触觉时段，从而产生期望强度的触觉脉冲；确定车辆的能量存储设备的实际电压；计算脉宽调制(PWM)模式，该脉宽调制模式在被应用到使用实际电压的信号时模拟期望电压；以及，基于PWM模式产生指示起作用的触觉时段的信号，从而命令触觉致动器产生期望强度的触觉脉冲。