主权项 |
一种片材输送器,包括:手动馈送输送器路径,片材被手动插入所述手动馈送输送器路径并且被沿着片材输送方向输送;第一传感器,所述第一传感器沿着所述手动馈送输送器路径布置并且被构造用以检测插入所述手动馈送输送器路径的所述片材的出现;上游侧输送器,所述上游侧输送器被构造用以将已经过所述第一传感器的片材沿着所述片材输送方向朝下游侧输送;下游侧输送器,所述下游侧输送器被构造用以将由所述上游侧输送器输送的片材沿着所述片材输送方向进一步朝下游侧输送;第二传感器,所述第二传感器沿着所述手动馈送输送器路径布置,沿着所述片材输送方向在相对于所述上游侧输送器的下游位置,且被构造用以检测片材在相对于所述上游侧输送器的所述下游位置的出现,且所述第二传感器在所述第二检测器检测到片材出现的检测到出现状态和所述第二传感器检测到片材未出现的检测到未出现状态之间切换,和控制器,所述控制器被构造用以:测量检测到出现的持续时间,所述检测到出现的持续时间在所述第二传感器从所述检测到未出现状态切换到所述检测到出现状态时开始并且在所述第二传感器从所述检测到出现状态切换到所述检测到未出现状态时结束;并且如果所述第一传感器在所述第二传感器从所述检测到出现状态切换到所述检测到未出现状态时正检测到片材出现,并且如果基于测量到的所述检测到出现的持续时间计算出来的值和基于假定的片材沿着所述片材输送方向的参照片材长度获得的参照值之间的差等于或大于预定阈值,则控制所述下游侧输送器停止输送片材,而如果所述第一传感器在所述第二传感器从所述检测到出现状态切换到所述检测到未出现状态时正检测到片材出现,并且如果基于测量到的所述检测到出 现的持续时间计算出来的所述值和基于假定的片材沿着所述片材输送方向的参照片材长度获得的所述参照值之间的差小于所述预定阈值,则控制所述下游侧输送器继续输送片材。 |