| 发明名称 | 产生用于识别障碍物的分类器的方法和系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种产生用于识别障碍物的分类器的方法和系统。所述方法包括：由处理器在二维(2D)坐标系中显示通过距离测量传感器测量的多个障碍物的表面数据；由处理器对2D坐标系中显示的每个障碍物的表面数据进行分组和分类；由处理器设置多个特征基准以分析在2D坐标系中对每个障碍物显示的基于区域的特征，并且由处理器对每个障碍物计算各个特征基准；以及由处理器通过对每个特征基准应用权重来产生分类器。 | ||
| 申请公布号 | CN103577834A | 申请公布日期 | 2014.02.12 |
| 申请号 | CN201210599000.9 | 申请日期 | 2012.12.24 |
| 申请人 | 现代自动车株式会社 | 发明人 | 金镇学;刘炅虎;张鈗豪;任成修;李熙承;闵庚务;崔恩真 |
| 分类号 | G06K9/62(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/62(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人 | 龙淳 |
| 主权项 | 一种产生用于识别障碍物的分类器的方法，包括：由处理器在二维(2D)坐标系中显示通过距离测量传感器测量的多个障碍物的表面数据；由所述处理器对2D坐标系中显示的每个障碍物的表面数据进行分组和分类；由所述处理器设置多个特征基准以分析在2D坐标系中对每个障碍物显示的基于区域的特征，并且由所述处理器对每个障碍物计算各个特征基准；以及由所述处理器通过对每个特征基准应用权重来产生分类器。 | ||
| 地址 | 韩国首尔 | ||