发明名称 |
一种变电站巡检机器人电源系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种变电站巡检机器人电源系统,所述单片机通过通讯模块与上位工控机通讯,单片机接收上位工控机控制指令、向工控机反馈电源系统的实时状态和信息;单片机同时与直流电源的电压电流采样模块、电池的电压电流容量采样模块连接,单片机获取直流电源和电池实时信息;单片机通过电源切换模块控制整流模块、电池和电源输出模块之间的连接关系,单片机决策是否对电池充电、变电站巡检机器人是由电池还是由直流电源供电,保护电路用来保护电池。本实用新型能够保证向变电站巡检机器人不间断供电,监控电池充电过程,满足不同设备对电压的需求。 |
申请公布号 |
CN203434732U |
申请公布日期 |
2014.02.12 |
申请号 |
CN201320295330.9 |
申请日期 |
2013.05.27 |
申请人 |
国家电网公司;山东电力集团公司电力科学研究院 |
发明人 |
栾贻青;肖鹏;王海鹏;王同斌;李丽 |
分类号 |
H02J9/06(2006.01)I;H02J7/02(2006.01)I |
主分类号 |
H02J9/06(2006.01)I |
代理机构 |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人 |
杨琪 |
主权项 |
一种变电站巡检机器人电源系统,其特征是,包括:单片机,与通讯模块相连,作用是通过通讯模块与上位工控机通讯、接收上位工控机控制指令、向工控机反馈直流电路的实时状态和信息;通讯模块,与外部上位工控机通信;交流电源,与整流模块和交流市电相连;整流模块,连接于交流电源和电源切换模块之间,用于将交流电源输入整流成直流电路输出;电源切换模块,同时连接单片机、电池、整流模块、电源输出模块,用于控制直流电路、电池和电源输出模块三者之间的连接关系;电池,与电源切换模块连接,用于为变电站巡检机器人供电;电源输出模块,与电源切换模块和变电站巡检机器人供电系统相连,用于将输入的电压转化为不同电压的电路输出;所述整流模块与电源切换模块之间设采样模块A,采样模块A与单片机相连;所述电池和电源切换模块之间设保护电路和采样模块B,采样模块B与单片机相连; 所述整流模块将交流电源输入的交流电路整流为直流一路、直流二路;所述两路直流电路通过电源切换模块与电池和电源输出模块相连; 电源切换模块包括第一开关、第二开关、第三开关和第一二极管、第二二极管; 直流二路、第三开关、电池依次相连组成闭合回路;电池、第二开关、第二二极管、电源输出模块依次相连组成闭合回路;直流一路、第一开关、第一二极管、电源输出模块依次相连组成闭合回路; 所述直流一路电压为24V,直流二路电压为29.6V; 所述开关采用功率MOSFET作为开关。 |
地址 |
100031 北京市西城区西长安街86号 |