发明名称 基板搬送装置及基板支承体
摘要 本发明提供一种基板搬送装置,即使在搬送大型基板时,也能够将基板保持在基本水平的状态。就拾取部(202)来说,在其基端部,使用沿垂直方向牵引该拾取部的牵引螺钉(210)以及在垂直方向按压拾取部(202)的按压螺钉(211),将该拾取部固定在拾取部基部(201)上,从其基端部侧朝向前端部侧与水平轴形成规定的角度向斜上方延伸,前端部的高度位置位于高于其基端部(由拾取部基部(201)形成的支承端)的位置上。
申请公布号 CN1994841B 申请公布日期 2014.02.12
申请号 CN200710001578.9 申请日期 2007.01.08
申请人 东京毅力科创株式会社 发明人 冈部星儿;天野健次
分类号 B65G49/06(2006.01)I;B65G49/07(2006.01)I;G02F1/1333(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I 主分类号 B65G49/06(2006.01)I
代理机构 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 代理人 龙淳
主权项 一种搬送基板的基板搬送装置,其特征在于,包括:支承基板的基板支承体,其具有连结在共用的拾取部基部上的多个拾取部;可以滑动地支承所述基板支承体,同时可以自行在水平方向上进退的搬送臂;和驱动所述搬送臂的驱动部,使所述拾取部倾斜,使得所述拾取部的前端部位于高于其基端部的高度位置上,将基板载置在所述拾取部上,并且使所述搬送臂在最大的伸展状态下,使所述拾取部按基板大致处于水平状态的角度倾斜。
地址 日本东京都