支风管和扁平风管清扫吸尘一体机器人

摘要

本实用新型公开了一种支风管和扁平风管清扫吸尘一体机器人，它包括机架，其前端设有一安装座，安装座的底面形成一清扫空间；行走机构，设置于所述机架两侧；第一清扫机构，包括两边刷清扫头及驱动所述边刷清扫头沿垂直于Z轴方向旋转的第一驱动机构，两边刷清扫头左右并排设置于所述安装座的前端；第二清扫机构，包括高速清扫滚刷及驱动高速清扫滚刷沿X轴方向转动的第二驱动机构，高速清扫滚刷可转动地安装于所述清扫空间的两侧壁之间，所述清扫空间连接有一吸尘管道。该清扫吸尘一体机器人，清扫机构和吸尘管道，可以真正实现对空调支风管和扁平风管的边缘角落的灰尘污垢及粘附在风管底部的灰尘污垢进行彻底干净的清洁清理，其使用方便，清洁效率高。

主权项

一种支风管和扁平风管清扫吸尘一体机器人，其特征在于：它包括机架，其前端设有一安装座，于所述安装座的底面形成一清扫空间；行走机构，设置于所述机架两侧，用以驱动所述机架前进或后退；第一清扫机构，包括两边刷清扫头及驱动所述边刷清扫头沿垂直于Z轴方向旋转的第一驱动机构，所述两边刷清扫头左右并排设置于所述安装座的前端；第二清扫机构，包括高速清扫滚刷及驱动所述高速清扫滚刷沿X轴方向转动的第二驱动机构，所述高速清扫滚刷可转动地安装于所述清扫空间的两侧壁之间，所述清扫空间连接有一用于与外部吸尘设备连接的吸尘管道。