发明名称 消防车压缩空气泡沫混合控制系统
摘要 本发明公开了一种消防车压缩空气泡沫混合控制系统,该系统包含信息采集和状态显示模块、泡沫混合逻辑控制模块以及泡沫混合比例实时控制模块,泡沫混合比例实时控制模块根据信息采集和状态显示模块发来的用户面板按键输入信号和实时采集得到的当前水流量和泡沫流量,通过内部数字PID控制器,对泡沫混合电机的转速进行控制,从而实现无论水流量如何变化始终保持泡沫混合比例稳定的功能。本发明通过高度集成的可视化信息系统,使整机的操作、信息的显示、数据的采集、数据的分析、数据的处理和控制,更为稳定、简便和直观。
申请公布号 CN102495644B 申请公布日期 2014.02.12
申请号 CN201110392161.6 申请日期 2011.11.30
申请人 中国科学院自动化研究所 发明人 王健
分类号 G05D11/13(2006.01)I 主分类号 G05D11/13(2006.01)I
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人 周国城
主权项 一种压缩空气泡沫混合控制系统,其特征在于,该系统包括信息采集和状态显示模块、泡沫混合逻辑控制模块以及泡沫混合比例实时控制模块,其中,所述信息采集和状态显示模块,用于检测并处理用户面板按键输入信号以及各种传感器输入信号,并将处理后的输入信号发送给所述泡沫混合逻辑控制模块和所述泡沫混合比例实时控制模块;所述输入信号处理之后,由LED和液晶显示各种状态信息,所述状态信息包括:电池电量信息、发动机机油压力信息、发动机温度信息、空气压力信息、水锤信息、水温信息、故障信息、发动机启/停指示信息、取力器啮合信息、稳压系统工作指示信息、压力增加/减小指示信息、油门+/‑指示信息、泵起动指示信息、抽真空指示信息、水罐吸水/外吸水指示信息、经泵给罐注水指示信息、泵排水指示信息、水罐排水指示信息、管路余水排放指示信息、罐自动液位控制指示信息、罐手动液位控制指示信息、罐加热指示信息、管路加热指示信息、常压卷盘指示信息、高压卷盘指示信息、泵室照明信息、工作累计时信息、发动机温度信息、泵转速信息和报警信息;所述泡沫混合逻辑控制模块,用于基于所述处理后的输入信号进行判断,对外输出各类开关控制信号,以控制泡沫混合的基本开关操作,并进行安全互锁及内部锁定;所述开关控制信号包括:泡沫电机驱动器主电源开关信号、泡沫电机驱动器使能信号和泡沫电机驱动器速度控制信号;所述安全互锁及内部锁定包括:所述压缩空气泡沫混合控制系统(CAFS)启动条件;压缩空气泡沫混合控制系统操作时不允许冲洗操作和压缩空气泡沫混合控制系统干燥操作;A类泡沫出液阀、B类泡沫出液阀、B类泡沫混合出液阀打开时经泵向罐注水阀关闭锁定;压缩空气泡沫混合控制系统和采用空压机不同的主汽阀来控制压缩空气泡沫混合控制系统(SKY CAFS)操作时允许干湿比例调节阀动作;常压操作、高压操作、压缩空气泡沫混合控制系统、采用空压机不同的主汽阀来控制压缩空气泡沫混合控制系统操作互锁;冲洗操作时吸泡沫通气阀打开;压缩空气泡沫混合控制系统干燥与A类泡沫出液、B类泡沫出液、B类泡沫混合出液、外吸泡 沫互锁;压缩空气泡沫混合控制系统冲洗与经泵向罐注水、A类泡沫出液、B类泡沫出液、B类泡沫混合出液、外吸泡沫互锁;压缩空气泡沫混合控制系统干燥操作时压缩空气泡沫混合控制系统吹洗阀、压缩空气泡沫混合控制系统冲洗阀和吸泡沫通气阀打开;空压机出气条件:无空压机油压和油温报警;空压机油压和油温报警上限关闭压缩空气泡沫混合控制系统;所述泡沫混合比例实时控制模块,用于根据所述传感器输入信号得到的当前水流量和当前泡沫流量、所述用户面板按键输入信号对当前泡沫混合比例进行调整。
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