| 发明名称 | 清扫机器人及其控制方法 | ||
| 摘要 | 公开了一种清扫机器人及其控制方法。该机器人包括：第一容器，第二容器，摄像机，在所述清扫机器人工作过程中捕获周围物件的图像；识别装置，将摄像机所捕获的图像与数据库中预先存储的图像进行匹配来确定该物件是有用的还是垃圾，其中在确定该物件是有用的情况下该物件被置入所述第一容器，否则置入所述第二容器。根据上述实施例的方案，能够在清扫的同时避免将有用的物件误清扫掉。 | ||
| 申请公布号 | CN103565366A | 申请公布日期 | 2014.02.12 |
| 申请号 | CN201210279944.8 | 申请日期 | 2012.08.08 |
| 申请人 | 夏普株式会社 | 发明人 | 张彤;李浩鹏;佐藤俊一 |
| 分类号 | A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 主分类号 | A47L11/24(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 王波波 |
| 主权项 | 一种清扫机器人，包括：第一容器，第二容器，摄像机，在所述清扫机器人工作过程中捕获周围物件的图像；识别装置，将所述摄像机捕获的图像与数据库中预先存储的图像进行匹配来确定所述物件是有用的还是垃圾，其中在确定所述物件是有用的情况下所述物件被置入所述第一容器，否则置入所述第二容器。 | ||
| 地址 | 日本国大阪府大阪市阿倍野区长池町22番22号545-8522 | ||