多功能翻转装置及翻转方法

摘要

本发明涉及一种多功能翻转装置及翻转方法，包括对称设置在流水线两侧的两个部分，每个部分均包括有主体机身、至少一个夹具、带动所述夹具翻转的至少一组翻转机构及控制器，所述翻转机构固定在所述主体机身上，对称设置的两个所述夹具夹持位于所述流水线上的工件，所述夹具和/或所述翻转机构与所述控制器连接。本发明采用分体式结构，结构简单，使用安全方便，可以根据不同的工件类型选择不同的夹具，完成不同工件的夹取和翻转，从而减少混产流水线上翻转机构的数量，节约设备资金的投入，减短流水线长度并缩短部装件下线周期，提高了该装置的通用性。

主权项

一种多功能翻转装置，其特征在于：包括对称设置在流水线两侧的两个部分，每个部分均包括有主体机身、至少一个夹具、带动所述夹具翻转的至少一组翻转机构及控制器，所述翻转机构固定在所述主体机身上，相对对称设置的所述夹具夹持位于所述流水线上的工件，所述夹具和/或所述翻转机构与所述控制器连接。