用于LRA马达共振跟踪检测驱动器及驱动方法

摘要

本发明涉及一种用于触觉驱动的LRA马达自动共振跟踪检测驱动器及驱动方法，该驱动器包括算法逻辑控制单元、运放器、第一鉴相器、第二鉴相器和开关电源，所述第一鉴相器检测LRA马达的电流相位反馈给算法逻辑控制单元，所述第二鉴相器检测LRA马达的电压相位反馈给算法逻辑控制单元，所述运放器检测LRA马达两端的电势差反馈给算法逻辑控制单元，所述算法逻辑控制单元接收LRA马达的电压相位、电流相位以及LRA马达两端的电势差，计算LRA马达的即时共振频率，并将LRA马达的即时共振频率作为激励信号频率反馈控制LRA马达。本发明的驱动器配合驱动方法可以达到最佳驱动效果，进而提高整机性能、降低功耗。

主权项

一种用于触觉驱动的LRA马达自动共振跟踪检测驱动器，其特征在于：包括算法逻辑控制单元、运放器、第一鉴相器、第二鉴相器和开关电源，所述第一鉴相器检测LRA马达的电流相位反馈给算法逻辑控制单元，所述第二鉴相器检测LRA马达的电压相位反馈给算法逻辑控制单元，所述运放器检测LRA马达两端的电势差反馈给算法逻辑控制单元，所述算法逻辑控制单元接收LRA马达的电压相位、电流相位以及LRA马达两端的电势差，计算LRA马达的即时共振频率，并将LRA马达的即时共振频率作为激励信号频率反馈控制LRA马达，所述算法逻辑控制单元接收处理器的指令，输出控制信号给开关电源，控制开关电源输出激励信号给LRA马达，驱动或制动LRA马达。