三维影像测量装置

摘要

本发明揭露一种三维影像测量装置，包含测量平台、可动光学头、三维计算模块、移动模块以及校正控制模块。可动光学头中包含分光单元、投影模块、取像模块以及指示模块。测量平台用以承载待测物体。投影模块用以产生条纹图案光线至待测物体。取像模块包含多个取像单元分别以不同方向或角度面向待测物体，每一取像单元用以拍摄条纹图案光线下经待测物体反射形成的反射影像。指示模块用以发射对位光线至待测物体上形成对位标示。校正控制模块根据对位标示选择性驱动移动模块以移动可动光学头。

主权项

一种三维影像测量装置，其特征在于，包含：一测量平台，用以承载一待测物体；以及一可动光学头，位于该测量平台上方，该可动光学头包含：一分光单元，位于该测量平台上方；一投影模块，用以产生一条纹图案光线，该条纹图案光线经该分光单元投射至该待测物体；一取像模块，包含多个取像单元，所述多个取像单元位于该测量平台上方分别以不同方向或角度面向该待测物体，每一取像单元用以拍摄该条纹图案光线下经该待测物体反射形成的一反射影像；以及一指示模块，位于该测量平台上方并倾斜地面向该测量平台，该指示模块用以发射一对位光线至该待测物体上形成一对位标示；一三维计算模块，用以根据所述多个反射影像计算关于该待测物体的一三维影像；一移动模块，操作性连接该可动光学头，用以移动该可动光学头；以及一校正控制模块，用以根据所述多个反射影像中的该对位标示，并选择性驱动该移动模块以移动该可动光学头。