发明名称 |
一种Z轴传动结构 |
摘要 |
一种Z轴传动结构,使用三角支撑滑套(6)及三套LF型直线滚珠花键轴/直线滚珠衬套组合(3)替代立柱,作为主体支撑结构。由于LF型直线滚珠花键轴/直线滚珠衬套组合(3)具有很高的传动精度,而且安装在圆周内呈120°均布,因此使三角支撑滑套(6)只均匀地承受T轴与R轴机构的重量,而不会因受力不均产生额外的翻转力矩,极大的改善了受力状态,使Z轴传动结构更加合理。 |
申请公布号 |
CN102200181B |
申请公布日期 |
2014.02.12 |
申请号 |
CN201110062758.4 |
申请日期 |
2011.03.16 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
刘延杰;吴明月;荣伟彬;孙立宁 |
分类号 |
F16H25/22(2006.01)I;F16H25/24(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I |
主分类号 |
F16H25/22(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种Z轴传动结构,包括下安装座(1)、Z轴驱动装置组合(2)、LF型直线滚珠花键轴/直线滚珠衬套组合(3)、挠性联轴器(4)、滚珠丝杠(5)、三角支撑滑套(6)、滚珠丝母组件(7)、T轴机构组合(8)、上安装盖(9);其特征在于:所述Z轴传动结构使用三角支撑滑套(6)及三套LF型直线滚珠花键轴/直线滚珠衬套组合(3)作为主体支撑结构;所述LF型直线滚珠花键轴/直线滚珠衬套组合(3)在安装圆周上呈120°均布;所述3个LF型直线滚珠花键轴/直线滚珠衬套组合(3)中的LF型直线滚珠花键轴安装在下安装座(1)的安装孔内,并以紧固螺钉经下安装座(1)的沉头孔拧入花键轴端的螺孔内紧固;所述3个LF型直线滚珠花键轴/直线滚珠衬套组合(3)中的LF型直线滚珠衬套组合装入三角支撑滑套(6)的安装孔内,并以紧固螺钉拧紧到位;所述滚珠丝母组件(7)装入三角支撑滑套(6)的配合孔内,以紧固螺钉拧紧紧固;所述滚珠丝杠(5)旋入滚珠丝母组件(7)内;所述Z轴驱动装置组合(2)安装在下安装座(1)的相应位置,并以紧固螺钉通过下安装座(1)的沉孔与Z轴驱动装置组合(2)紧固;所述Z轴驱动装置(2)的输出端,安装挠性联轴器(4);所述3个LF型直线滚珠花键轴/直线滚珠衬套组合(3)中的LF型直线滚珠衬套组合和滚珠丝母(7)、滚珠丝杠(5)的三角支撑滑套(6)组合装在3个LF型直线滚珠花键轴/直线滚珠衬套组合(3)中的LF型直线滚珠花键轴上,并将滚珠丝杠(5)的下端装入挠性联轴器(4)的孔内,以紧定螺钉拧紧紧固;所述3个LF型直线滚珠花键轴/直线滚珠衬套组合(3)中的LF型直线滚珠花键轴上端定位圆柱与上安装盖(9)的定位孔对正后,以紧固螺钉通过上安装盖(9)上的沉孔,拧入LF型直线滚珠花键轴/直线滚珠衬套组合(3)中的LF型直线滚珠花键轴上轴端的螺孔内紧固;T轴机构组合(8)最后安装。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |