多巡逻机器人的调度方法和系统

摘要

本发明涉及一种多巡逻机器人的调度方法和系统，用于多巡逻机器人管理调度系统，主要包括建立基于目标区域的地图数据、三维数据以及属性数据的空间数据库；建立巡逻机器人数据库和敏感信息数据库；在目标区域部署巡逻机器人；对巡逻机器人进行全局路径规划；巡逻机器人对目标区域进行监测是否发生突发事件；根据监测到的突发事件，巡逻机器人发送报警信号至控制室；最终，根据报警信号，对巡逻机器人进行合理调度，并在三维GIS系统中发布。本发明的基于三维GIS的调度方法，实现对巡逻机器人多角度、全方位、立体化的管理与调度，最终实现实时、动态对目标区域进行有效、及时的监控。

主权项

一种多巡逻机器人的调度方法，其特征在于，所述方法包括：S100、空间数据库建立：输入目标区域的地图数据、三维数据以及属性数据，生成三维GIS系统；S200、控制属性数据库建立：建立巡逻机器人数据库和敏感信息数据库；S300、巡逻机器人部署：在目标区域中部署巡逻机器人，并在三维GIS系统显示巡逻机器人的分布；S400、路径规划：基于三维GIS系统，对巡逻机器人进行全局路径规划；S500、目标区域监测：巡逻机器人依步骤S400的路径对目标区域进行监测是否发生突发事件，如发生，执行步骤S600，否则继续执行步骤S500；S600、异常报警：根据步骤S500监测到的突发事件，巡逻机器人发送报警信号至控制室；S700、突发处理：根据报警信号，对巡逻机器人进行合理调度，并在三维GIS系统中发布。