自动取放物料的机构

摘要

自动取放物料的机构，涉及物料搬运设备领域，包括机架，设置于所述机架上的上下移位装置，左右移位装置和剥离装置，所述剥离装置包括剥离杆，与所述剥离杆相套设的吸取杆，所述吸取杆为强磁铁，所述吸取杆上安装有能驱动其上下移动的升降装置。通过利用升降装置驱动吸取杆向下垂直运动，吸取杆能吸附零件，左右移位装置能移动吸取杆及剥离杆进行水平位移，到达指定位置后，吸取杆上升，剥离杆能将零件从吸取杆上脱离，掉落至指定位置，此种方式改变了现有技术中采用真空装置进行搬运的方式，提升了搬运的安全性，提高了生产效率。

主权项

自动取放物料的机构，包括机架，设置于所述机架上的上下移位装置，其特征在于，所述机架上还设置有左右移位装置和剥离装置，所述剥离装置包括剥离杆，与所述剥离杆相套设的吸取杆，所述吸取杆为强磁铁，所述吸取杆上安装有能驱动其上下移动的升降装置。